在無人駕駛實現(xiàn)的過程中，有一座大山是注定繞不過去的，這是高精度地圖。高精度地圖在無人駕駛扮演的角色極其重要。同時這也是一個巨頭林立的領(lǐng)域。

　　高精地圖是指高精度、精細化定義的地圖，其精度需要達到分米級才能夠區(qū)分各個車道，如今隨著定位技術(shù)的發(fā)展，高精度的定位已經(jīng)成為可能。而精細化定義，則是需要格式化存儲交通場景中的各種交通要素，包括傳統(tǒng)地圖的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)、車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、車道線以和交通標(biāo)志等數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)電子地圖不同，高精度電子地圖的主要服務(wù)對象是無人駕駛車

　　高精度地圖對于智能汽車的意義：

　　▲能夠在危險的路口提前對車輛做出警示和減速提醒

　　▲能夠不受光照、霧霾和雷雨等天氣影響，不受晝夜影響，更不受傳感器安裝位 置及車型影響對道路進行安全及方向指引

　　▲提供多車道類型預(yù)警，包括高速、城區(qū)、鄉(xiāng)村等公路級別、隧道、橋梁、施工 路段等，以及其具體的位置、朝向、曲率、坡度、限速等

　　▲減少了急剎急起的不良駕駛狀態(tài)，有效改善駕駛的舒適性

　　▲高精地圖的精確程度由其配套的定位技術(shù)的組合來決定

　　▲該分布圖層下兩層為高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合上兩層V2X數(shù)據(jù)即時支持，能夠為自動駕駛行車決策提供強有力的指導(dǎo)

　　高精度地圖在無人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性，未來有望成為圖商重要增長點，預(yù)計未來的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來黃金發(fā)展期，到 2020 年高精度地圖市場為21 億 美元，2025 該市場將達到94億美元。

　　但高精地圖的門檻非常高，國內(nèi)到目前為止，還沒有橫空出世的高精地圖采集創(chuàng)業(yè)公司。這首先是因為國情決定。

　　地理數(shù)據(jù)涉及國家安全，因為需要地圖測繪的相關(guān)資質(zhì)。其次，高精地圖涉及的外采和內(nèi)業(yè)，都有非常高的技術(shù)含量。尤其是采集數(shù)據(jù)處理方面，需要利用深度學(xué)習(xí)，把路燈、車道線、路牌、限速標(biāo)志等等數(shù)據(jù)自動化提取。另外，數(shù)據(jù)采集和處理以及地圖的生產(chǎn)，都需要耗費巨大的資金，動輒數(shù)億甚至數(shù)十億元的投入。

　　所以，在國內(nèi)，高精地圖也主要由百度、高德、四維圖新三大公司牽頭發(fā)展。在國外也僅有數(shù)個公司掌握該技術(shù)。

　　今天我們整理出國內(nèi)外主要的15家高精地圖公司：

　　1. 百度地圖

　　?公司名稱：北京百度網(wǎng)訊科技有限公司

　　?成立時間：2005年

　　?所在地：北京

　　?主要產(chǎn)品：為用戶提供包括智能路線規(guī)劃、智能導(dǎo)航（駕車、步行、騎行）、實時路況等出行相關(guān)服務(wù)的平臺。

　　?采集形式：集中制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：語音交互覆蓋用戶操控全流程，還上線了AR步導(dǎo)、AR導(dǎo)游等實用功能。覆蓋了全球209個國家和地區(qū)。

　　?目前融資進度：暫無

　　?合作伙伴：嘀嗒出行、諾基亞、多國旅游局、酒店、房產(chǎn)、餐飲、團購、LBS等各個領(lǐng)域超過10000家企業(yè)與百度地圖展開了合作。

　　?最近消息：已經(jīng)完成30萬公里高速/環(huán)路中國高精地圖的采集制作，并完成億萬公里ADS數(shù)據(jù)采集；2018年6月百度地圖實時交通監(jiān)測與研判分析平臺（百度交通研判平臺2.0）正式上線。

　　2. 高德地圖

　　?公司名稱：高德軟件有限公司

　　?成立時間：2002年

　　?所在地：北京

　　?主要產(chǎn)品：最新地圖瀏覽器、專業(yè)地圖服務(wù)、專業(yè)在線導(dǎo)航功能、AR虛擬實景、豐富的出行查詢功能、動態(tài)導(dǎo)航等。

　　?采集形式：集中制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：國內(nèi)一流的免費地圖導(dǎo)航產(chǎn)品，也是基于位置的生活服務(wù)功能最全面、信息最豐富的手機地圖，由國內(nèi)最大的電子地圖、導(dǎo)航和LBS服務(wù)解決方案提供商。擁有導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)、測繪航空攝影甲級資質(zhì)和互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)甲級測繪資質(zhì)“三甲”資質(zhì)。

　　?目前融資進度：2010年在納斯達克上市，2014年被阿里巴巴以10.45億美元的價格收購。

　　?合作伙伴：阿里巴巴、58速運、聯(lián)合電動、中國氣象局等。

　　?最近消息：2018年為凱迪拉克的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)super Cruise提供高精地圖數(shù)據(jù)；同年7月推出人工智能“易行助手”助力智慧出行。

　　3. 四維圖新

　　?公司名稱：北京四維圖新科技股份有限公司

　　?成立時間：2002

　　?所在地：北京

　　?主要產(chǎn)品：導(dǎo)航地圖、導(dǎo)航軟件、動態(tài)交通信息以及乘用車和商用車定制化車聯(lián)網(wǎng)解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

　　?采集形式：集中制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：作為全球及中國領(lǐng)先的數(shù)字地圖提供商之一，公司產(chǎn)品和服務(wù)充分滿足了汽車導(dǎo)航、消費電子導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)、政府及企業(yè)應(yīng)用等各行所需。依托北京、上海、西安、沈陽四大研發(fā)中心，全國23個本地化數(shù)據(jù)實地采集和技術(shù)服務(wù)基地，四維圖新通過不斷自主研發(fā)和創(chuàng)新，開發(fā)了具有100%自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和工具軟件。

　　?目前融資進度：2010年已14.34億元IPO，2016年1.8億元戰(zhàn)略融資，騰訊產(chǎn)業(yè)共贏基金。

　　?合作伙伴：Mobileye、上汽集團、博世、騰訊、滴滴、搜狗、京東等。

　　?最近消息：2018年與Mobileye、上汽集團合作，共同推進REM計劃，目前宣布公司的高精地圖正準(zhǔn)備量產(chǎn)；同年7月四維圖新聯(lián)合中標(biāo)公安部PGIS2.0項目，助力公安服務(wù)創(chuàng)新。

　　4. 凱立德

　　?公司名稱：深圳市凱立德科技股份有限公司

　　?成立時間：1997

　　?所在地：深圳

　　?主要產(chǎn)品：中國領(lǐng)先的電子地圖、導(dǎo)航系統(tǒng)和車載智能終端產(chǎn)品及服務(wù)提供商，始終致力于為國內(nèi)外汽車制造廠商、汽車電子廠商、便攜導(dǎo)航設(shè)備廠商、手機廠商、電信運營商、互聯(lián)網(wǎng)及移動互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供專業(yè)化、高品質(zhì)的地理信息產(chǎn)品和服務(wù)。面向移動互聯(lián)網(wǎng)，凱立德為駕駛者提供消費電子產(chǎn)品、移動互聯(lián)網(wǎng)及車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、大數(shù)據(jù)及云服務(wù)。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：其軟件、硬件、數(shù)據(jù)、服務(wù)四大塊，四大業(yè)務(wù)的凝聚與統(tǒng)合，奠定了凱立德成為車聯(lián)網(wǎng)“超級鏈接者”的發(fā)展道路。

　　?目前融資進度：2015年B輪融資，弘德投資，金額未披露。

　　?合作伙伴：中國平安、小米科技、中交興路、馬蹄圈等。

　　?最近消息：2018年推出車道級智能輔助駕駛“高精地圖”；同年4月最新電子眼更新。

　　5. 寬凳科技

　　?公司名稱：寬凳（北京）科技有限公司

　　?成立時間：2017年

　　?所在地：北京

　　?主要產(chǎn)品：通過眾包高精地圖商業(yè)模式推動自動駕駛的廣泛應(yīng)用，并進一步通過云端平臺為自動駕駛提供完整的數(shù)據(jù)服務(wù)。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：一方面以純視覺模式替代激光雷達，解決了高精度和低成本之間的矛盾，使眾包和實時更新成為可能，解決了自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)痛點；另一方面，基于人工智能的地圖加工工藝，不再是傳統(tǒng)地圖生產(chǎn)模式，解決了規(guī)?；貓D生產(chǎn)的瓶頸問題。

　　?目前融資進度：2018年數(shù)億元的A輪融資，IDG資本領(lǐng)投，成為資本、瀾亭資本等跟投。

　　?合作伙伴：與10-20家國內(nèi)外車廠合作，未透露合作細節(jié)。

　　?最近消息：2018年預(yù)計推出國內(nèi)第一張高精地圖。

　　6. Momenta

　　?公司名稱：北京初速度科技有限公司

　　?成立時間：2016年

　　?所在地：北京

　　?主要產(chǎn)品：包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?技術(shù)線路：環(huán)境感知、高精度語義地圖、數(shù)據(jù)驅(qū)動的駕駛決策、產(chǎn)品級軟件

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：致力于“打造自動駕駛大腦”，擁有世界頂尖的深度學(xué)習(xí)專家，如圖像識別領(lǐng)域最先進的框架Faster R-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015、ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015等多項比賽冠軍。

　　?目前融資進度：眾包制圖2017年B輪融資，凱輝基金、GGV濟源資本，金額未透露。

　　?合作伙伴：凱輝基金、創(chuàng)新工場、九合創(chuàng)投、蔚來、BLUE LAKE等。

　　?最近消息：近期已與上汽集團達成合作；助力智能網(wǎng)聯(lián)駕駛測試與評價工作，Momenta入選重點實驗室學(xué)術(shù)委員會委員。

　　7. DeepMotion

　　?公司名稱：深動科技（北京）有限公司

　　?成立時間：2017年

　　?所在地：北京

　　?主要產(chǎn)品：為無人駕駛提供基于多傳感器融合的3D環(huán)境感知、高精定位、以及高精地圖構(gòu)建的解決方案。產(chǎn)品將包括硬件設(shè)備、軟件算法以及相關(guān)的數(shù)據(jù)服務(wù)。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?技術(shù)線路：以高精地圖為核心，強調(diào)三維視覺與深度學(xué)習(xí)的結(jié)合、以及解決方案的可部署與可量產(chǎn)化。

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：采用了視覺為主的多傳感器融合策略，研發(fā)了一套高度自動化的眾包高精地圖構(gòu)建方案，以及以視覺為主多傳感器融合的感知定位模組。四位創(chuàng)始人在計算機視覺的立體定位、三維場景重建、基于AI的圖像識別等技術(shù)方面有超過十年的經(jīng)驗。

　　?目前融資進度：2018年千萬級美元A輪融資，紅點創(chuàng)投中國基金領(lǐng)投，源碼資本跟投。

　　?合作伙伴：未知

　　?最近消息：2018年預(yù)計實現(xiàn)商業(yè)落地；同年宣布獲得千萬美元級的A輪投資，融資將主要用于擴大人才招募、加速產(chǎn)品落地、并推動數(shù)據(jù)的規(guī)?；a(chǎn)。

　　8. Mobileye

　　?公司名稱：Mobileye N.V.

　　?成立時間：1999

　　?所在地：以色列

　　?主要產(chǎn)品：開發(fā)和推廣協(xié)助駕駛員在駕駛過程中保障乘客安全和減少交通事故的視覺系統(tǒng)。是全球領(lǐng)先的開發(fā)計算機視覺和機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、本地化和制圖的先進驅(qū)動輔助系統(tǒng)和自動駕駛的公司。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?技術(shù)線路：提供芯片搭載系統(tǒng)和計算機視覺算法運行 DAS 客戶端功能，例如車道偏離警告(LDW)、基于雷達視覺融合的車輛探測、前部碰撞警告(FCW)、車距監(jiān)測(HMW)、行人探測、智能前燈控制(IHC)、交通標(biāo)志識別(TSR)、僅視覺自適應(yīng)巡航控制(ACC) 等。

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：關(guān)鍵技術(shù)突破在于其所有應(yīng)用只使用一個攝像機且將多個應(yīng)用捆綁起來，在一個基于 EyeQ? 和EyeQ2? 處理器的攝像機上同時運行。因此，Mobileye 在通過單一硬件平臺提供多功能系統(tǒng)以及執(zhí)行之前只能由不同傳感器陣列完成的任務(wù)方面具有明顯的優(yōu)勢。

　　?目前融資進度：2017年被英特爾已153億美元的價格收購。

　　?合作伙伴：奧托立夫、德爾福、大陸/西門子威迪歐、麥格納電子系統(tǒng)公司、德國科世達集團、美國天合汽車集團、萬都公司和三立產(chǎn)業(yè)株式會社。

　　?最近消息：2018年與四維圖新合作，在 中國開發(fā)和發(fā)布Mobileye的路網(wǎng)采集管理（REM）產(chǎn)品；同年5月，Mobileye開始在道路標(biāo)識不清，變道環(huán)境復(fù)雜的耶路撒冷測試100輛無人駕駛汽車。

　　9. Waymo

　　?公司名稱：Waymo（Alphabet旗下的獨立子公司）

　　?成立時間：2016年

　　?所在地：美國

　　?主要產(chǎn)品：自動駕駛汽車打車服務(wù)，即“無人出租車”客運服務(wù)。

　　?采集形式：集中制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：其自動駕駛技術(shù)將專注于四大領(lǐng)域——打車服務(wù)、個人擁有汽車、自動駕駛卡車、方便公眾使用公交系統(tǒng)。

　　?目前融資進度：未知

　　?合作伙伴：英特爾、捷豹、路虎、本田、沃爾瑪?shù)取?/p>

　　?最近消息：已經(jīng)滿足美國鳳凰城等多個城市的L4級別自動駕駛；2018年4月，Waymo與本田合作開發(fā)無人駕駛配送汽車。

　　10. Here

　　?公司名稱：諾基亞

　　?成立時間：2012年

　　?所在地：芬蘭

　　?主要產(chǎn)品：供免費turn-by-turn語音導(dǎo)航，公共交通信息，以及豐富的道路交通信息等。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：HERE OTA Connect旨在防止并降低新道路與高速公路駕駛技術(shù)的安全風(fēng)險，車輛將變得愈發(fā)互聯(lián)網(wǎng)與自動化，所需的網(wǎng)絡(luò)安全防護措施等級就越高。基于HTML5技術(shù)打造，是一個集樣本采集、數(shù)據(jù)計算、用戶體驗于一體的云計算處理地圖系統(tǒng)，可以為用戶帶來更加強大的離線地圖體驗。

　　?目前融資進度：2018年博世、大陸分別收購5%的股權(quán)。

　　?合作伙伴：奧迪、博世、寶馬、大陸、戴姆勒、英特爾和先鋒投資者等。

　　?最近消息：2018年與四維圖新、Increment P(IPC)/Pioneer、SK Telecom共同成立OneMap聯(lián)盟；2018年3月，寶馬集團與HERE簽署協(xié)議，在其下一批具有高度自動駕駛功能的量產(chǎn)車中使用HERE HD Live Map。

　　11. TomTom

　　?公司名稱：TomTom

　　?成立時間：1991

　　?所在地：荷蘭

　　?主要產(chǎn)品：更快速、安全、精準(zhǔn)、便捷的導(dǎo)航服務(wù)為主軸、不斷提供專業(yè)技術(shù)支持及地圖升級服務(wù)，產(chǎn)品已行銷包括歐洲、北美洲、中美洲及亞洲等45個國家。

　　?采集形式：集中制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：RoadDNA技術(shù)，作用是將原本的3D地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2D視圖，在對地圖數(shù)據(jù)進行壓縮的同時，保留道路上的關(guān)鍵要素。這樣做的目的是考慮到汽車上數(shù)據(jù)存儲與處理的性能限制。2D地圖所需要的存儲位置更小，處理速度也會更快。

　　?目前融資進度：2005年IPO

　　?合作伙伴：Uber、豐田、百度、寶馬、菲亞特、豐田、奧迪、福特、三菱、通用、馬自達、大眾。

　　?最近消息：2018年3月，TomTom完成一次重大產(chǎn)品線擴充，其高精度地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)實現(xiàn)對美國本土洲際公路和高速公路的全覆蓋。目前包括日本、美國、西歐在內(nèi)，TomTom高精度地圖已覆蓋全球近38萬公里；同年6月和豐田推出了一款可將導(dǎo)航應(yīng)用鏡像到儀表盤屏幕上的導(dǎo)航應(yīng)用。

　　12. DeepMap

　　?公司名稱：DeepMap

　　?成立時間：2016年

　　?所在地：美國

　　?主要產(chǎn)品：服務(wù)于自動駕駛汽車的、在復(fù)雜而不可預(yù)測的真實世界中自主導(dǎo)航的技術(shù)能力，這其中包括三個重要組成部分分別是高精度地圖、精確實時的位置定位、服務(wù)基礎(chǔ)架構(gòu)的搭建。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：映射:DeepMap為自動駕駛提供了一流的可伸縮和可維護的高清(HD)映射服務(wù)。本地化:深度地圖提供厘米級實時本地化的各種道路類型和駕駛條件。模擬數(shù)據(jù):用真實世界的數(shù)據(jù)而不是模型來模擬。

　　?目前融資進度：2017年2500萬美元A輪融資，Accal領(lǐng)投。

　　?合作伙伴：福特(Ford)、本田(Honda)和上汽(SAIC Motor)等

　　?最近消息：2018年Google、Apple、Stanford的地圖專家加盟；同年DeepMap攜手上汽提供自駕車地圖服務(wù)。

　　13. CivilMaps

　　?公司名稱：CivilMaps

　　?成立時間：2014年

　　?所在地：美國

　　?主要產(chǎn)品：三維地圖初創(chuàng)公司，從汽車內(nèi)部傳感器收集數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化成為“智能地圖信息”供自動駕駛汽車使用。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?技術(shù)線路：通過人工智能軟件，整合自動駕駛汽車傳感器上得到的3D數(shù)據(jù)，以構(gòu)建直接供自動駕駛汽車使用的高精度地圖。

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：學(xué)習(xí)算法優(yōu)化數(shù)據(jù)需求量以降低網(wǎng)絡(luò)傳輸成本，眾包采集交通信息的模式可以獲得更多實時路況信息，不光解決自動駕駛的地圖痛點，它的產(chǎn)品也在改善激光雷達記錄數(shù)據(jù)的缺陷。

　　?目前融資進度：2016年獲得福特等投資公司660萬美元的種子輪投資。

　　?合作伙伴：Arm、Renovo等。

　　?最近消息：2018年與軟件技術(shù)公司Renovo合作，使高度自動化汽車制造商和技術(shù)提供商無縫接入CivilMaps的車輛認知堆棧。

　　14. IvI 5

　　?公司名稱：lvl5

　　?成立時間：2016年

　　?所在地：美國

　　?主要產(chǎn)品：為自動駕駛車輛提供高精度地圖，并實現(xiàn)在地圖中定位。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?技術(shù)線路：以消費級攝像頭為主，由攝像頭拍攝大量路況信息視頻，將這些視頻通過計算機視覺軟件繪制成高精度地圖，完成對地圖的實時更新。

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：僅用攝像頭生成高精度地圖，lvl5已覆蓋100萬英里道路，用純視覺的方式生成地圖，優(yōu)點是更新快，而且成本低，只需要有車載攝像頭就行。

　　?目前融資進度：2017年7月完成2000萬美元的種子輪融資。

　　?合作伙伴：未知

　　?最近消息：目前已覆蓋美國超過90%的高速公路。

　　15. Carmera

　　?公司名稱：Carmera

　　?成立時間：2015年

　　?所在地：美國

　　?主要產(chǎn)品：主營高精地圖，其采集的數(shù)據(jù)不僅可為自動駕駛所用，還可以輔助工程測量，以及實時分析區(qū)域內(nèi)的人、車流量，為城市規(guī)劃提供依據(jù)，即城市智慧。

　　?采集形式：眾包制圖

　　?技術(shù)線路：通過在各物流車上安裝其傳感器套件，采集高精地圖；同時基于實時

　　數(shù)據(jù)的挖掘，為物流車隊提供安全以及能效方面的建議作為“回報”。

　　?產(chǎn)品優(yōu)勢：采用的是激光雷達+攝像頭的多傳感器方案，地圖的精度會比單純使用攝像頭更高，更有保障。

　　?目前融資進度：2017年6月完成640萬美元的第一輪融資。

　　?合作伙伴：未知

　　?最近消息：2018年加盟Renovo旗下的Aware生態(tài)系統(tǒng)，提供增強版的地圖方案。