1988年7月6日，巴西與中國簽署了一項協(xié)議，要求由中國長征中國發(fā)射的火箭從山西發(fā)射場發(fā)射兩顆地球成像衛(wèi)星（INPE和中國航天局之間）的聯(lián)合發(fā)展。根據(jù)中國人對中國研究石堅3號項目的研究，這是一種聯(lián)合的地球觀測航天器，通常被稱為中國 - 巴西地球資源衛(wèi)星 - 中國 - 巴西地球資源衛(wèi)星Terrestres），但在中國也稱為Zi Yuan （地球資源）。該方案最初要求在1996年和1998 - 1999年兩次發(fā)射。重達(dá)1450公斤的航天器總體尺寸為2米乘3.3米乘8.3米，功率為1.1千瓦，單太陽能電池陣，將在一個800公里的太陽同步軌道上運行，具有26天的重復(fù)地面軌跡模式。

1986年中國國務(wù)院授權(quán)航天工業(yè)部“關(guān)于加快發(fā)展航天健身報告”確定發(fā)展資源衛(wèi)星的任務(wù)。由于巴西缺乏資金，1988年至1991年期間中巴協(xié)議無效。 1988年中國和巴西政府聯(lián)合協(xié)議授權(quán)，在中國資源原始計劃基礎(chǔ)上，由中國，巴基斯坦共同投資，共同開發(fā)了中國和巴基斯坦的地球資源衛(wèi)星。 1991年10月和1994年11月，巴西和中國簽署了建設(shè)衛(wèi)星的額外協(xié)議，價值1.5億美元。

巴西還在開發(fā)遙感衛(wèi)星（Satélitede Sensoriamento Remoto - SSR-1）。

這個由中國（70％）和巴西（30％）聯(lián)合提供的項目呼吁以1.5億美元（7.5億美元）的成本實現(xiàn)兩個飛行模型，其中包括1億美元的開發(fā)，以及5,000萬美元的發(fā)射。

地球觀測有效載荷將包括三個主要傳感器（中國血統(tǒng)的前兩個）：

CCD相機：五個波段（0.51-0.73μm，0.45-0.52μm，0.52-0.59μm，0.63-0.69，μm和0.77-0.89.μm）; 20米分辨率;大約113公里

IR多光譜掃描儀：四個波段（0.50-1.10μm，1.55-1.75μm，2.08-2.35μm和10.40-12.50μm）;分辨率80-160米; 120公里長的草地;

寬場成像儀：兩個波段（0.63-0.69μm和0.76-0.90μm）; 260米分辨率; 900公里的大片。

中國和巴西共同開發(fā)的“資源一號”商用衛(wèi)星上安裝的三個遠(yuǎn)程傳感器（相當(dāng)于偵察設(shè)備）是實時傳輸傳感器。其中，CCD多光譜相機和紅外多光譜掃描儀是由中國空間技術(shù)研究院開發(fā)的。這兩個遙感器不是使用感光膠片，而是使用高科技相機將冷凍電視圖像實時傳輸回地球。顯然這類相機的分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出普通相機的分辨率，它的可靠性和承受真空度，低溫度和發(fā)射時的劇烈震動的能力是普通相機無法比擬的。當(dāng)然，他們的價格并不低。 “資源一號”上的CCD多光譜相機是衛(wèi)星的主要遙感器。當(dāng)軌道高度為778公里時，其地面分辨力（像元）為19.5米。

由于它的攝像頭具有（32（m）的側(cè)視功能，“Ziyuan I”每三天就可以觀測到同一個地面目標(biāo)，大大增加了收集到的信息的時效性。

“資源一號”衛(wèi)星上的紅外多光譜掃描儀使用紅外探測器作為其光傳輸元件。它的探測幅度有四個波段，從可見光（0.5（m）到熱紅外線（12.5（m）），這兩個遙感器的組合使得可以進(jìn)行24小時觀察。全球觀測周期為26天。

CBERS-1

巴中科技合作產(chǎn)生的第一顆衛(wèi)星于1999年10月14日發(fā)射升空，并于2003年8月停止運行，工作時間超出計劃壽命近兩年。在其一生中，CBERS-1每日生成圖像并收集巴西和中國領(lǐng)土的環(huán)境數(shù)據(jù)。

中國地面站接收到40多萬幅圖像的數(shù)據(jù)，并向100多個國內(nèi)用戶提供了各類圖像產(chǎn)品，為農(nóng)業(yè)，林業(yè)，水利，土地利用，資源和環(huán)境調(diào)查做出貢獻(xiàn)這些數(shù)據(jù)已成為上述各方面動態(tài)監(jiān)測的主要數(shù)據(jù)來源，為中國南水北調(diào)，西氣東輸?shù)戎卮蠊こ烫峁┝酥匾畔ⅰ?/p>

CBERS-1計劃于1997年5月發(fā)射。第一顆CBERS衛(wèi)星于1999年10月14日在中國火箭長征4B號上由位于北京西南約750公里的山西省太原發(fā)射中心發(fā)射升空。兩年后，中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心收到了CBERS-1提供的約230,000張數(shù)據(jù)圖片，數(shù)據(jù)覆蓋了中國領(lǐng)土的96％。收到的超過28萬張照片主要集中在巴西和中國，而其他國家一般都沒有。

這顆衛(wèi)星由兩國按時間分配運行。發(fā)射后直到2001年3月，INPE只進(jìn)行TM監(jiān)測，定軌和有效載荷操作。此后，在未來6個月內(nèi)，整個衛(wèi)星控制由INPE承擔(dān)。在此期間（截止于2001年9月，當(dāng)CBERS-1總體控制權(quán)歸還中國責(zé)任時），INPE已進(jìn)行了兩次軌道機動動作以糾正軌道經(jīng)度相位漂移的時間演變。

截至2002年10月14日，由中國和巴西共同設(shè)計的中國 - 巴西地球資源衛(wèi)星（中國第一號資源衛(wèi)星）已連續(xù)第三年在軌運行，超過一年的設(shè)計使用壽命。衛(wèi)星于1999年10月14日成功發(fā)射。三年來，中國衛(wèi)星累計接收衛(wèi)星圖像31萬張，國內(nèi)客戶購買衛(wèi)星圖像1萬余張。

CBERS 3和CBERS 4

這兩個國家已經(jīng)完成了另外兩顆衛(wèi)星CBERS 3和CBERS 4的可行性研究，用另一個5米分辨率代替目前的CCD攝像頭。此外，還引入了一顆額外的衛(wèi)星，以實現(xiàn)兩代之間的平穩(wěn)過渡。關(guān)于CBERS-3和CBERS-4的開發(fā)和應(yīng)用工作，國防科工委代表中國政府與巴西政府進(jìn)行了討論。在國務(wù)院授權(quán)下，兩國政府將簽署CBERS-3和CBERS-4持續(xù)合作的政府間協(xié)議。