美國(guó)的GPS，從1978年發(fā)射第一顆衛(wèi)星，到1995年宣布投入完全服務(wù)，歷時(shí)17年。投入服務(wù)的第二年就部署GPS現(xiàn)代化計(jì)劃，直到2000年5月1日宣布取消可用性選擇政策，邁開(kāi)GPS現(xiàn)代化的第一步，至今還是在現(xiàn)代化進(jìn)程中，空間衛(wèi)星不斷在演變發(fā)展，而最終的具有標(biāo)志性的GPSIII衛(wèi)星首發(fā)星一再推遲，說(shuō)是今年能夠升空。理想的話，GPSIII衛(wèi)星星座形成之日，最早可能是在2023年。更加值得注意的是，這僅僅是星座的演變，還有地面運(yùn)控系統(tǒng)的現(xiàn)代化，其計(jì)劃因經(jīng)費(fèi)原因一拖再拖，遲遲不能完成。也就是說(shuō)，GPS從傳統(tǒng)系統(tǒng)向現(xiàn)代化系統(tǒng)過(guò)渡，要用20余年的時(shí)間。可見(jiàn)任何轉(zhuǎn)折性過(guò)渡，并非想象中那么容易，并非喊一句口號(hào)那么簡(jiǎn)單。

　　北斗二號(hào)向北斗三號(hào)的過(guò)渡也不是那么一蹴而就，那么輕而易舉，甚至不能想當(dāng)然地冠與重于泰山的“平穩(wěn)”兩字。從區(qū)域系統(tǒng)變成全球系統(tǒng)，衛(wèi)星變了，信號(hào)變了，星座變了，運(yùn)控系統(tǒng)變了，這種翻天覆地的改變，哪來(lái)的平穩(wěn)過(guò)渡？用戶只能夠是被動(dòng)地適應(yīng)，又何來(lái)的平穩(wěn)過(guò)渡？而用戶是上帝，不應(yīng)該是一句空話，衛(wèi)星導(dǎo)航提供的是服務(wù)，服務(wù)用戶就是最終目標(biāo)。所以保障現(xiàn)有用戶的利益，或者說(shuō)是權(quán)益是第一位的。因此從北斗二號(hào)向北斗三號(hào)過(guò)渡期間，北斗系統(tǒng)將保障現(xiàn)有的北斗用戶服務(wù)不中斷，服務(wù)性能不下降，實(shí)現(xiàn)減存量自然過(guò)渡。在此同時(shí)，北斗系統(tǒng)還將盡快提供北斗三號(hào)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，這就是說(shuō)北斗三號(hào)應(yīng)該盡快形成服務(wù)能力，并引導(dǎo)新增用戶和更換新終端設(shè)備的用戶優(yōu)先使用北斗三號(hào)服務(wù)，縮短從北斗二號(hào)向北斗三號(hào)的過(guò)渡期及其效應(yīng)。系統(tǒng)作出精心安排，用戶也要聰明應(yīng)對(duì)，共渡轉(zhuǎn)變期。

　　確保平穩(wěn)過(guò)渡的三大要素是什么？一是信號(hào)為基礎(chǔ)，二是星座為保障，三是地面運(yùn)控為核心。這就是說(shuō)，北斗二號(hào)至三號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)升級(jí)是采用增量方式，北斗三號(hào)衛(wèi)星仍然保留北斗二號(hào)衛(wèi)星的主要信號(hào)，成為北斗二號(hào)和三號(hào)星座協(xié)同服務(wù)的基礎(chǔ)；加快部署北斗三號(hào)星座，在任何一個(gè)時(shí)間剖面上，確保北斗星座的DOP值不下降，成為用戶性能不下降的保障；北斗二號(hào)和北斗三號(hào)的地面協(xié)同協(xié)同運(yùn)行、聯(lián)合操作，成為星座協(xié)同操作的核心。

　　北斗二號(hào)與三號(hào)所謂平穩(wěn)過(guò)渡的時(shí)間安排，是最為值得關(guān)注的點(diǎn)。關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)有三個(gè)：2018年12月，因?yàn)楸倍范?hào)的多個(gè)衛(wèi)星已經(jīng)達(dá)到其生命周期的終點(diǎn)段，如GEO-4屆時(shí)衛(wèi)星生命期已經(jīng)到壽，北斗二號(hào)系統(tǒng)服務(wù)性能將有所下降，北斗三號(hào)系統(tǒng)將開(kāi)始提供初始服務(wù)；2018年12月至2020年10月，北斗二號(hào)與三號(hào)系統(tǒng)共同提供服務(wù)，支撐北斗二號(hào)和北斗三號(hào)終端的應(yīng)用與服務(wù)；2020年10月以后，除開(kāi)四顆備份星外，北斗二號(hào)衛(wèi)星全部到壽，北斗三號(hào)衛(wèi)星星座提供完全服務(wù)。這張時(shí)間表已經(jīng)完整地說(shuō)明北斗二號(hào)與三號(hào)之間的前后交接過(guò)程，在這么短的時(shí)間內(nèi)，完成一個(gè)通常難于完成的過(guò)渡，這是值得玩味的。關(guān)鍵還是實(shí)現(xiàn)了三個(gè)要素的過(guò)渡。

　　信號(hào)過(guò)渡是基礎(chǔ)。北斗的RNSS，在北斗三號(hào)上保留了主要的老信號(hào)，如B1I、B3I、B3Q；升級(jí)了部分老信號(hào)，如B2I升級(jí)為B2a，B1Q升級(jí)為B1A；取消了舊信號(hào)B2Q；增加了新信號(hào)B1C、B3A、B2b。這樣，從服務(wù)類型層面來(lái)說(shuō)，原來(lái)北斗二號(hào)的公開(kāi)服務(wù)的B1I、B2I和B3I信號(hào)，變成為北斗三號(hào)的B1I、B3I、B1C、B2a、B2b信號(hào)，而北斗二號(hào)的B1Q、B2Q、B3Q信號(hào)變成為北斗三號(hào)的B3Q、B1A、B3A信號(hào)，值得指出的是，這些變化不單是發(fā)生在頻率上，更加本質(zhì)性變化是在信號(hào)制式上，而且還實(shí)現(xiàn)了與其它GNSS的兼容互操作。

　　星座過(guò)渡是保障。為了確保不中斷北斗二號(hào)的服務(wù)，需要盡量減少GEO衛(wèi)星的漂移，同時(shí)要控制好IGSO衛(wèi)星的星下“8”字軌跡，提高服務(wù)性能。對(duì)于MEO衛(wèi)星而言，要實(shí)現(xiàn)有序部署，盡可能均勻地提升服務(wù)性能。

　　地面運(yùn)控過(guò)渡是核心。按照區(qū)域向全球過(guò)渡的三個(gè)時(shí)間點(diǎn)（段），前期重點(diǎn)是繼續(xù)保障北斗二號(hào)的RNSS服務(wù)，中期是北斗二號(hào)和三號(hào)的聯(lián)合，保障提供北斗的RNSS服務(wù)，后期是確保北斗三號(hào)的RNSS完全服務(wù)。

　　通過(guò)以上所述的一系列措施，應(yīng)該說(shuō)是基本上可以保障北斗區(qū)域服務(wù)向全球服務(wù)的平穩(wěn)過(guò)渡，但是作為用戶來(lái)說(shuō)，可以有多種多樣的應(yīng)用選擇，而關(guān)鍵是達(dá)到應(yīng)用與服務(wù)的性價(jià)比最好。在未來(lái)的三年間，對(duì)于北斗的新老用戶及其終端選擇，實(shí)際上有個(gè)最佳選擇的過(guò)程，做到心中有數(shù)，把握時(shí)機(jī)很重要，沒(méi)有最好，只有更好。